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大涌谷から帰路がてら小田原に立ち寄りました！比較的広く、見ごたえのある公園なので、じっくり散策するなら半日〜1日いられる公園です。天守閣周辺だけでなく、二の丸・三の丸・御用米曲輪・馬出門・銅門・常盤木門など、江戸時代の城郭構造が一部残されています。